无人机地面站的顺加逆减，是地面站题目中求某一条边的航向角的一种方法，公式是拿已知航向角±已知几何角=目标航向角

怎么判断加还是减，看顺转几何角的方向，顺时针旋转就是加，逆时针顺转就是减。